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电机驱动器一般是指步进电机驱动器 直流伺服驱动器和交流伺服驱动器。使用驱动器是因为这些电机的运动需要换相换向等等。电机驱动器一是用来调速；二是用来调扭距，也就是力；三是用来调电机转向。还有保护功能，控制器就是通过控制驱动器来控制电机的运动。
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